数字孪生巡检平台实战
从 0 到 1 拆解一个数字孪生巡检平台：MQTT 遥测接入、ThingsBoard 源码剖析、网关与连接器机制、无人机/机器狗接入、JWT 多租户权限、设备影子、巡检任务状态机、告警规则引擎、WebSocket 实时通道、审计日志、Cesium 三维可视化、航线绘制与轨迹回放、Testcontainers CI、生产部署。19 章保姆级图文讲解。
- 01数字孪生巡检平台实战（一）：为什么是数字孪生巡检？免费试读
- 02数字孪生巡检平台实战（二）：一条 MQTT 遥测的诞生免费试读
- 03数字孪生巡检平台实战（三）：拆开 ThingsBoard——一条遥测的源码之旅 星球专属
- 04数字孪生巡检平台实战（四）：网关登场——把一台 PLC 接进平台 星球专属
- 05数字孪生巡检平台实战（五）：连接器机制剖析——二开前置课 星球专属
- 06数字孪生巡检平台实战（六）：无人机上天——MAVLink 接入 星球专属
- 07数字孪生巡检平台实战（七）：机器狗上岗——rosbridge 接入 星球专属
- 08数字孪生巡检平台实战（八）：登录与三角色权限——JWT 与多租户的完整闭环 星球专属
- 09数字孪生巡检平台实战（九）：打通设备联动——REST 客户端加固与单一事实源 星球专属
- 10数字孪生巡检平台实战（十）：离线设备的归宿——设备影子 星球专属
- 11数字孪生巡检平台实战（十一）：长任务的骨架——巡检任务与设备状态机 星球专属
- 12数字孪生巡检平台实战（十二）：拔掉设备那一根——告警规则引擎与工单闭环 星球专属
- 13数字孪生巡检平台实战（十三）：毫秒级实时通道——WebSocket 协议补全 星球专属
- 14数字孪生巡检平台实战（十四）：看板数字可信——审计日志 AOP 与空值穿透防护 星球专属
- 15数字孪生巡检平台实战（十五）：从零到三维球——Cesium + Vite 集成避坑记 星球专属
- 16数字孪生巡检平台实战（十六）：实时驱动——航线绘制 + 轨迹回放 + 告警标记 星球专属
- 17数字孪生巡检平台实战（十七）：测试金字塔——从纯单元到 Testcontainers CI 星球专属
- 18数字孪生巡检平台实战（十八）：生产部署——从 compose 到"像样的生产环境 星球专属
- 19数字孪生巡检平台实战（十九）：面试考点全景图——30 个高频追问 Q&A 星球专属
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