数字孪生巡检平台实战（七）：机器狗上岗——rosbridge 接入

第 7 / 19 章 · 星球专属发布于

数字孪生巡检平台实战（七）：机器狗上岗——rosbridge 接入上一章的无人机讲的是"二进制的世界"：MAVLink 一帧 21 字节，每一 bit 都有精确语义。这一章的机器狗正好相反——ROS 是一个"文本的世界"，消息是 JSON，传输靠 WebSocket，连协议包名都带 self-ex

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