数字孪生巡检平台实战（六）：无人机上天——MAVLink 接入

第 6 / 19 章 · 星球专属发布于

数字孪生巡检平台实战（六）：无人机上天——MAVLink 接入上一章我们把网关的连接器机制拆到了源码层，顺手在自己的 MAVLink 连接器里抓出一颗雷（send_to_storage 少传参数）。本章兑现全部承诺：修雷、补断线重连状态机、打开从平台直达飞控的下行链路——最后让一架"无人机"在平台

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