IoT 设备适配器:AGV、称重与立体库
第 9 / 10 章 · 星球专属

集成层解决了"系统与系统"的对接,这一章解决"系统与设备"的对接。仓库自动化的现实是:AGV 搬运车一个协议、称重秤一个协议、立体库堆垛机又一个协议——设备品牌和通讯方式五花八门。如果 WMS 的业务代码里到处写着"if AGV 就这样、i
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