用 Cascadia PLM 搭建产品生命周期管理平台：从 ECO-as-Branch 到 BOM 治理

以 AGPL-3.0、TypeScript+Hono+Drizzle+PG18+RabbitMQ+Three.js 的开源 Cascadia PLM 为基座，吃透产品生命周期管理全链路：14 类 Item 领域模型、ECO-as-Branch 核心引擎、TypeScript Code-First 到 Java yudao 的适配层、ECO 从 Draft 到 Released 的主流程、BOM 树与 3D CAD 预览、并发 ECO 冲突检测、revision 分配原子性、Docker Compose 与 Python CAD Worker 部署、TDJ-25 机械臂 demo 实战复盘。